Vào thế kỷ 19, những chiếc tàu thủy đầu tiên đã được thiết kế với các tiện nghi cơ bản để phục vụ những chuyến du lịch biển dành cho giới quý tộc và các nhà vua, hoàng hậu. Những chuyến đi này không chỉ đơn thuần là để thư giãn mà còn là dịp để các vị vua, hoàng hậu thể hiện sự quyền lực, sự giàu có của mình. Các du thuyền hoàng gia ngày nay vẫn tiếp tục duy trì truyền thống này, với sự kết hợp hoàn hảo